Les missions de l’ONPN sont au cœur du secteur Enfant piloté par le Ministère de la Femme, de la Famille, du Genre et de la Protection des Enfants et s’inscrivent dans la politique sociale de l’État du Sénégal en général et dans le suivi et l’intégration sociale des enfants vulnérables en particulier. À cet effet, la loi n° 2006-39 du 21 novembre 2006 confère le statut de pupille de la Nation et fixe en son article premier les catégories d’enfants éligibles au statut de pupille de la Nation. Il s’agit notamment : 
- des enfants mineurs des personnels des Forces armées, des personnels des Forces de Police et des autres corps paramilitaires, des fonctionnaires et agents de l’État, dont les parents sont morts à l’occasion de guerre ou d’opérations de maintien de la paix ou de la sécurité tant à l’intérieur qu’à l’extérieur du territoire national ou à l’occasion de l’exécution de mission en service commandé ou de service public, ou se trouvent du fait de ces évènements, dans l’incapacité de pourvoir à leurs obligations et charges de famille ; - des enfants mineurs des personnes victimes d’accidents graves ou de catastrophes dont l’État accepte la prise en charge. Conformément au décret 2011-299 du 02 mars 2011 modifiant et remplaçant le décret 2008-1339 du 13 novembre 2008 fixant les règles d’organisation et de fonctionnement de l’Office national des Pupilles de la Nation.
Il est chargé :
• de veiller à l’observation au profit des pupilles de la Nation, des Lois protectrices de l’enfant ;
• de pourvoir au placement des enfants déclarés pupilles de la Nation, dans les familles, fondations ou dans les établissements publics ou privés d’éducation ou de sauvegarde ;
• d’accorder des subventions dans la limite de ses moyens financiers en vue de faciliter l’entretien, l’éducation et le développement des pupilles dont le père, la mère ou le tuteur manquerait de ressources nécessaires à cet effet ;
• de veiller à ce que les associations philanthropiques ou professionnelles, les établissements privés ou les particuliers ayant obtenu, par l’intermédiaire de l’Office, la garde des pupilles de la Nation, ne s’écartent pas des conditions prévues par la loi ;
• de prendre ou provoquer toute mesure d’ordre général, jugées nécessaires ou opportunes en faveur des pupilles de la Nation